久久亚洲日韩精品一区二区三区-日本免费一区二区三区最新-成人片黄网站色大片免费观看cn-少妇人妻偷人精品无码视频-欧美三级中文字幕在线观看

你的位置:首頁 > 互連技術 > 正文

增加CAN總線節點數量的幾個方法

發布時間:2017-05-23 責任編輯:wenwei

【導讀】常規CAN收發器支持的節點數最多為110個,但實際使用時需要合理的布局組網, 選用合適的收發器、線纜、匹配好終端等才能保證網絡中的各個節點之間可靠通信。影響總線節點數的因素有多種,本文我們從滿足接收節點的差分電壓幅值方面來討論,只有滿足了這個前提條件,我們才能考慮總線的其他因素如寄生電容、寄生電感對信號的影響。
 
增加CAN總線節點數量的幾個方法
 
一、影響CAN總線節點數的因素
 
影響總線節點數的因素有多種,本文我們從滿足接收節點的差分電壓幅值方面來討論,只有滿足了這個前提條件,我們才能考慮總線的其他因素如寄生電容、寄生電感對信號的影響。
 
1、發送節點的CAN接口負載

為何考慮CAN接口負載?
 
CAN接口負載即為CANH、CANL之間的有效電阻值大小,該電阻會影響發送節點輸出的差分電壓的幅值,組網后網絡中各個節點的負載電阻 RL接近,如圖 1我們測試了CTM1051M小體積CAN隔離模塊在不同負載下的輸出差分電壓幅值。
 
增加CAN總線節點數量的幾個方法
圖 1 不同負載下的差分電壓
 
在負載電阻由45Ω不斷增大到66Ω時,節點的輸出差分電壓也隨著由1.84V增大到2.16V,兩者近似線性關系。為了使發送節點的輸出差分電壓不至于過低,實際組網時負載電阻應在圖 1測試的范圍內波動。我們分析RL的組成有3個:終端電阻、總線節點的差分輸入電阻、總線本身的有效電阻。
 
終端電阻:總線兩端均需要增加終端電阻,當總線距離長時,總線有效電阻大,損耗大,可以適當增加終端電阻值以減小總線有效電阻的損耗,如150Ω~300Ω。
 
差分輸入電阻:ISO 11898中規定的收發器差分輸入電阻范圍為10kΩ~100kΩ之間,CTM1051M系列收發器的差分輸入電阻為19kΩ~52kΩ,其典型值為30 kΩ,如果我們以最多節點組網,按典型值考慮,則整個總線的差分輸入電阻會達到30 kΩ/110=273Ω,與終端電阻并聯時會顯著增加節點的負載。
 
總線有效電阻:使用較小截面積的雙絞線,其有效電阻達到幾十歐姆,長距離通信,總線對差分信號的影響會很大,如常用的RVS非屏蔽雙絞線的電阻從8.0Ω/km到39.0Ω/km不等。嚴重時會使接收點的電平達不到識別范圍。
 
差分電壓除負載電阻的影響外,還會受到供電電壓的影響,如圖 2我們測試了CTM1051M模塊在不同電壓,不同負載下的差分電壓幅值,可以看到電源電壓升高0.5V,差分電壓幅值會升高約0.3V。
 
增加CAN總線節點數量的幾個方法
圖 2 不同供電電壓下的差分電壓
 
2、接收節點的識別電平
 
接收節點有一定的電平識別范圍,CTM1051M的CAN接口典型參數如表 1所示。節點輸入顯性電平應大于0.9V。ISO 11898中,總線上的任意點的最小電平應大于1.2V,組網時我們應使差分電壓大于此值。
 
增加CAN總線節點數量的幾個方法
表 1 CAN接口典型參數
 
3、實際組網分析
 
目前收發器的最大組網節點數為110個,組網時我們考慮以上的電阻參數,確??偩€上的差分電壓在合理的范圍內即可。
 
圖 3為CTM1051M推薦的組網拓撲,我們要考慮總線電阻,終端電阻,發送點,接收點電壓參數。畫出其等效電路如圖 4所示。
 
增加CAN總線節點數量的幾個方法
圖 3 CTM1051M推薦組網
 
增加CAN總線節點數量的幾個方法
圖 4 CTM1051M組網等效電路
 
根據等效電路,我們可以調整的參數有終端電阻RT、發送節點電壓VOUT、總線有效電阻RW。
 
圖 4中,各節點的RW、RIN難以準確確定,組網時以公式計算較為繁瑣,簡便的方法便是測量總線兩端的節點電壓。如網絡的總線電阻過大時,節點1到節點n總線對信號的損耗會很大,當節點n接收的差分電壓低于1.2V時,需要增大終端電阻。
 
在使用浪涌抑制器的場合,比如在圖 4的節點1和節點2之間增加SP00S12信號浪涌抑制器,其直流等效電阻為9.5Ω,可以將其等效為總線的有效電阻,當節點1收到的電壓過低時可通過減小總線有效電阻,提高節點1處的終端電阻來彌補浪涌抑制器帶來的損耗。
 
二、總結
 
無論總線網絡長短,網絡兩端都需要加終端電阻;
 
通訊距離長時,適當增加終端電阻值,減少總線電阻對信號的衰減,如150Ω~300Ω;
 
有強烈干擾的場合使用屏蔽雙絞線,屏蔽層單點接大地;
 
收發器CAN接口輸出的差分電平會隨著供電電壓的變化而變化,應確保供電電壓在手冊規定范圍內。
 
 
 
 
 
推薦閱讀:


5G大規模多入多出(MIMO)測試臺:從理論到現實
淺析高頻電路設計中銅箔對于電氣性能的影響
通過低電壓差分信號(LVDS)傳輸高速信號
MAX1169 ADC與PIC微控制器的接口
LVDS分離器簡化高速信號分配
 
 
 
要采購線纜么,點這里了解一下價格!
特別推薦
技術文章更多>>
技術白皮書下載更多>>
熱門搜索
?

關閉

?

關閉

主站蜘蛛池模板: 一本大道东京热无码aⅴ| 西西人体做爰大胆gogo| 天天狠天天添日日拍捆绑调教| 成人欧美一区二区三区| 色94色欧美sute亚洲线路二| 中文字幕精品久久久久人妻| 天天综合网在线观看视频| 在线看片免费人成视频影院看| 美女扒开尿口让男人桶| 亚欧av无码乱码在线观看性色| 精品丝袜人妻久久久久久| 中文字幕被公侵犯的漂亮人妻| 国产免费艾彩sm调教视频| 中国女人和老外的毛片| 欧美人妻日韩精品| 国产精品福利自产拍在线观看 | 中文字幕日韩精品无码内射| 亚洲日韩精品一区二区三区无码| 亚洲成av人影院在线观看网| 最新精品国偷自产在线美女足 | 北条麻妃42部无码电影| 成在人线av无码免观看午夜网| 少妇av一区二区三区无码| 色吊丝中文字幕| 欧洲美熟女乱又伦av影片| 丰满少妇大力进入| 日本高清aⅴ毛片免费| 国产高潮国产高潮久久久| 2020久热爱精品视频在线观看 | 男女啪啪做爰高潮无遮挡| 极品少妇被猛的白浆直喷白浆| 久久无码av一区二区三区电影网| 欧美成人国产精品高潮| 久久不见久久见中文字幕免费| 国产伦久视频免费观看视频| 色拍拍欧美视频在线看| 国产精品多人p群无码| 国产va在线观看免费| 亚洲精品一区国产欧美 | 少妇愉情理伦片高潮日本| 天天操夜夜操|