【導(dǎo)讀】百度研發(fā)的無人自行車，該產(chǎn)品是具備環(huán)境感知、規(guī)劃和自平衡控制等復(fù)雜人工智能的無人自行車，主要集合了百度在人工智能、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算技術(shù)的成就。本文分享相關(guān)的部分的技術(shù)細(xì)節(jié)，供大家參詳。
百度正啟動(dòng)一項(xiàng)無人駕駛自行車的研發(fā)計(jì)劃。按規(guī)劃，該產(chǎn)品將在年內(nèi)問世。這一由百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室(Institute of Deep Learning, IDL)負(fù)責(zé)的產(chǎn)品，有望成為全球首款無人駕駛自行車。
據(jù)透露，該無人自行車可以在沒有駕駛者的情況下保持車身平衡，并通過傳感器識(shí)別周邊環(huán)境和物體，自動(dòng)避開障礙物，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路況下的自動(dòng)駕駛。除了適應(yīng)復(fù)雜路況的能力外，它還能分辨出自己的“主人”。
不過，該人士并未披露該產(chǎn)品的更多細(xì)節(jié)，只是表示百度無人自行車項(xiàng)目屬于前瞻性技術(shù)研發(fā)，在內(nèi)部保密級(jí)別較高，目前已經(jīng)完成立項(xiàng)，正處于封閉開發(fā)階段。
那么，無人駕駛自行車究竟能用來做什么？可以想象的是，百度的無人駕駛自行車或許可應(yīng)用于交通、公益、商業(yè)物流、衛(wèi)生健康及環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域。比如，它可以幫助行動(dòng)不便人士出行、運(yùn)送貨物信件、充當(dāng)“跑步伴侶”，以及作為旅游輔助設(shè)備等。
此前，谷歌無人汽車和亞馬遜無人貨運(yùn)飛機(jī)等項(xiàng)目均引發(fā)業(yè)界極大關(guān)注。但相比無人飛行器、無人汽車，無人自行車還更符合中國國情，也更接地氣。
一方面，中國的自行車保有量遠(yuǎn)高于汽車。資料顯示，我國是全球最大的自行車王國，截至2013年底，我國自行車總保有量達(dá)5.51億輛。其中自行車3.7億輛，電動(dòng)自行車為1.81億輛。
另一方面，無人駕駛汽車在國外已面臨法律政策爭(zhēng)議問題，在國內(nèi)也難落地。據(jù)《紐約時(shí)報(bào)》報(bào)道，法律法規(guī)制定者對(duì)無人駕駛汽車的應(yīng)用存在著爭(zhēng)議，因?yàn)樵摷夹g(shù)發(fā)展太快超出了現(xiàn)有的法律范疇。
此外，無人駕駛自行車的造價(jià)相對(duì)無人駕駛汽車更低廉。據(jù)Mashable報(bào)道，谷歌的無人駕駛汽車成本要比普通汽車高出至少一萬美元，如果走向市場(chǎng)，普通消費(fèi)者還是只能望塵莫及。但無人自行車或許能給中國市場(chǎng)更多想象空間。
不過，上述人士并未透露更多技術(shù)原理和細(xì)節(jié)，只表示該產(chǎn)品是具備環(huán)境感知、規(guī)劃和自平衡控制等復(fù)雜人工智能的無人自行車，主要集合了百度在人工智能、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算技術(shù)的成就。
據(jù)悉，無人自行車的自平衡技術(shù)國外雖然曾有機(jī)構(gòu)參與研究，但尚未有成熟產(chǎn)品問世。所以，百度的無人駕駛自行車尚屬首例。
負(fù)責(zé)研發(fā)無人自行車的百度深度學(xué)習(xí)研究院，是由一群研究機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)平臺(tái)的開發(fā)和算法、計(jì)算機(jī)視覺、3D視覺、模式識(shí)別、人機(jī)交互等領(lǐng)域的杰出科學(xué)家和工程師組成。而IDL研究院目前執(zhí)行著“少帥計(jì)劃”，以百萬年薪招聘人工智能相關(guān)領(lǐng)域的青年科學(xué)家。
雖尚不清楚該產(chǎn)品的技術(shù)原理，但其所具備的能力或許與無人駕駛汽車類似，都降致力于交通安全領(lǐng)域以減少事故，便利非健全人士的生活，并試圖解放出行時(shí)分人們的雙手和大腦，同時(shí)減少碳排放來保護(hù)環(huán)境。
從谷歌的無人駕駛汽車來看，車頂安置的Velodyne 64-beam laser(激光測(cè)距器)會(huì)發(fā)射激光射線測(cè)算距離其他移動(dòng)物體的距離，通過雷達(dá)傳感器和紅外攝像頭感知周邊環(huán)境，將產(chǎn)生的3D地圖與真實(shí)環(huán)境的高解析地圖相結(jié)合，產(chǎn)生數(shù)據(jù)模型來讓汽車進(jìn)行自駕。
在谷歌無人駕駛汽車的《A First Drive》體驗(yàn)中，試駕者可以擺脫駕駛盤與同伴交流、觀賞風(fēng)景。試駕者表示，它知道什么時(shí)候該停下，什么時(shí)候繼續(xù)前行，行駛感覺也很平滑。對(duì)盲人來說，主要幫助其更多與外部世界進(jìn)行連接，解決獨(dú)自外出的安全和便利問題。
