【導(dǎo)讀】事實(shí)上，在日常生活中，我們有時(shí)需要察看前方視野之外的事物，這對(duì)我們來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。其中一個(gè)情況就是在駕駛汽車的時(shí)候。基于雷達(dá)的最新高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)，能夠幫助駕駛員及時(shí)發(fā)現(xiàn)這些危險(xiǎn)和路面上的障礙物。
還記得嗎？小時(shí)候，無(wú)論我們?cè)谧鍪裁矗瑡寢屗坪醵寄芸吹剑秃孟袼齻兊哪X袋后面也長(zhǎng)著眼睛。事實(shí)上，在日常生活中，我們有時(shí)需要察看前方視野之外的事物，這對(duì)我們來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。其中一個(gè)情況就是在駕駛汽車的時(shí)候。最近有一條汽車廣告將路面交通描述為“雜亂無(wú)章”。這條廣告描述了正常駕駛時(shí)會(huì)遇到的各種危險(xiǎn)和意外，主要為了推廣基于雷達(dá)的最新高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) （ADAS），此系統(tǒng)能夠幫助駕駛員及時(shí)發(fā)現(xiàn)這些危險(xiǎn)和路面上的障礙物。這條廣告中最有趣的一個(gè)地方在于其所展示的車輛并非豪華轎車，而是標(biāo)準(zhǔn)的中型家用轎車。諸如盲點(diǎn)監(jiān)視、路口交通警報(bào)、障礙物檢測(cè)和碰撞預(yù)警系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)了很多年，然而，它們的配置數(shù)量有限，并且只用于高端車輛。
近期，由于24GHz雷達(dá)系統(tǒng)的集成數(shù)量有所提高，這使得此類特性能夠應(yīng)用于更加主流和大眾化的車輛。這些系統(tǒng)核心中的一個(gè)關(guān)鍵組件就是數(shù)字信號(hào)處理器 （DSP）。數(shù)字處理器用于執(zhí)行對(duì)雷達(dá)傳感器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)所需的全部密集數(shù)學(xué)計(jì)算。TI實(shí)現(xiàn)這一高集成度的方法之一便是利用C2000™ Delfino™ F28377D微控制器。這款MCU提供了包括集成模擬與控制外設(shè)的必要組合，并搭配了一顆針對(duì)需要大量數(shù)據(jù)處理的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)DSP引擎相。借助現(xiàn)有的雙C28x CPU以及雙CLA實(shí)時(shí)協(xié)處理器可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800 MIPS的浮點(diǎn)DSP性能。通過(guò)減少在ADAS應(yīng)用中執(zhí)行計(jì)算時(shí)所需的指令周期數(shù)量，C28x的集成三角數(shù)學(xué)單元 （TMU） 以及Viterbi復(fù)雜單元 （VCU） 提高了C28x CPU的性能。
C2000 MCU的高集成片上外設(shè)針對(duì)實(shí)時(shí)控制任務(wù)進(jìn)行了高度優(yōu)化。4個(gè)獨(dú)立的模數(shù)轉(zhuǎn)換器讓實(shí)現(xiàn)快速和精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集成為可能。這些ADC具有可選擇的16位和12位模式，并且可實(shí)現(xiàn)高達(dá)每秒350萬(wàn)的采樣率。通過(guò)增強(qiáng)型脈寬調(diào)制 （PWM） 模塊還可實(shí)現(xiàn)雷達(dá)刺激，這些PWM模塊除了可以提供準(zhǔn)確的占空比邊沿布局，還能夠提供復(fù)雜的陰影、同步、邊沿定位及路徑邏輯等。12位經(jīng)緩沖的數(shù)模轉(zhuǎn)換器 （DAC） 也可用來(lái)提供增強(qiáng)的控制能力。
C2000實(shí)時(shí)控制MCU將DSP的強(qiáng)大功能融入MCU架構(gòu)之中，使其能夠更好地滿足汽車和運(yùn)輸行業(yè)的需要。
