【導(dǎo)讀】毫米波（mmWave）傳感器通過兩種方式實(shí)現(xiàn)邊緣智能。首先毫米波可提供距離、速度和角度等獨(dú)特的數(shù)據(jù)集，同時(shí)具有反射不同目標(biāo)的能力，這使傳感器能夠探測(cè)所需范圍內(nèi)不同物體的特征。其次，毫米波傳感器通過芯片上處理實(shí)現(xiàn)邊緣智能。
但隨著連接到云端的傳感器數(shù)量日益增加，對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬、云端儲(chǔ)存和數(shù)據(jù)處理的系統(tǒng)要求也迅速提高；位于邊緣的智能處理可以減少發(fā)送到中央服務(wù)器的數(shù)據(jù)量，增加傳感器本身的決策量。這可以在提升系統(tǒng)可靠性的同時(shí)，減少?zèng)Q策延遲和網(wǎng)絡(luò)成本；人們最不愿意看到的，應(yīng)該就是當(dāng)服務(wù)器停止工作，傳感器會(huì)無法檢測(cè)物體和做出決策。
邊緣智能和連接
毫米波（mmWave）傳感器通過兩種方式實(shí)現(xiàn)邊緣智能。首先毫米波可提供距離、速度和角度等獨(dú)特的數(shù)據(jù)集，同時(shí)具有反射不同目標(biāo)的能力，這使傳感器能夠探測(cè)所需范圍內(nèi)不同物體的特征。例如速度數(shù)據(jù)可使傳感器看到微多普勒效應(yīng)（micro-Doppler）──來自微小運(yùn)動(dòng)的調(diào)變效應(yīng)──其包含目標(biāo)物件的典型特征，例如自行車車輪的旋轉(zhuǎn)輻條、行人搖擺的手臂或者動(dòng)物奔跑的四肢；系統(tǒng)可以使用該數(shù)據(jù)來分類和識(shí)別傳感器視野中的各種物件類型。
減少錯(cuò)誤檢測(cè)
其次，毫米波傳感器通過芯片上處理實(shí)現(xiàn)邊緣智能；內(nèi)含微控制器和數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的傳感器能夠執(zhí)行初級(jí)雷達(dá)處理（low-level radar processing），以及特征檢測(cè)和分類。
圖1：用于長(zhǎng)距離室外入侵探測(cè)器的芯片上過濾范例
圖1顯示了在一項(xiàng)安防應(yīng)用中，使用芯片上智能算法在50公尺室外入侵探測(cè)器的一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果。入侵探測(cè)器用于確定是否有人進(jìn)入受保護(hù)區(qū)域，例如貨運(yùn)場(chǎng)、停車場(chǎng)或后院。一些仰賴光學(xué)或紅外線感測(cè)的探測(cè)器，可能會(huì)檢測(cè)到附近樹木和灌木的錯(cuò)誤運(yùn)動(dòng)。而毫米波傳感器使用處理和算法來濾除和防止錯(cuò)誤的檢測(cè)，僅在人體運(yùn)動(dòng)時(shí)觸發(fā)探測(cè)器。安防攝影機(jī)和可視門鈴（video doorbells）可以通過聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器處理圖像信息，執(zhí)行相同的錯(cuò)誤檢測(cè)過濾；但這些基于服務(wù)器的系統(tǒng)所提供的功能通常需要使用者付費(fèi)，毫米波技術(shù)則可實(shí)現(xiàn)在傳感器本身進(jìn)行決策，無需聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器。
圖2顯示了使用毫米波技術(shù)的入侵探測(cè)；毫米波傳感器分析場(chǎng)景中物件的速度，過濾出移動(dòng)背景中的運(yùn)動(dòng)，僅追蹤人物。
圖2：來自室外入侵應(yīng)用的動(dòng)畫點(diǎn)云，黑點(diǎn)表示移動(dòng)的物件，包括人、樹木、灌木；該算法將人顯示為綠色，同時(shí)過濾掉其它移動(dòng)物件
圖3顯示了行走的人和擺頭風(fēng)扇的微多普勒特征差異；一旦識(shí)別出區(qū)分兩個(gè)物件的正確特征，分類器就會(huì)在設(shè)備上即時(shí)進(jìn)行區(qū)分。
圖3：兩張圖顯示了行走的人和擺頭風(fēng)扇隨時(shí)間推移的微多普勒信息
圖4顯示了芯片上處理如何使毫米波傳感器根據(jù)其特征即時(shí)識(shí)別目標(biāo)并進(jìn)行分類；這些特征可以是根據(jù)尺寸、反射率、微多普勒效應(yīng)或是其它特征，并且可以幫助識(shí)別典型的行為，以辨別不同的移動(dòng)物件。例如分類功能可在室內(nèi)或室外保全應(yīng)用中識(shí)別人和動(dòng)物，在家庭自動(dòng)化系統(tǒng)中區(qū)分兒童和成人，或確定人在限制區(qū)域內(nèi)是跑步還是行走。
圖4：使用毫米波傳感器執(zhí)行分類的范例：中間圖上所有移動(dòng)目標(biāo)都分配了一個(gè)軌道，其中的每個(gè)彩色區(qū)域代表一個(gè)人
邊緣處理和智能可以成為強(qiáng)大的工具，有助于提高物聯(lián)網(wǎng)傳感器、網(wǎng)絡(luò)的品質(zhì)和穩(wěn)健性。具有整合處理功能的毫米波傳感器，能夠在邊緣實(shí)現(xiàn)智能，通過對(duì)物件進(jìn)行過濾和分類，更智能地識(shí)別場(chǎng)景中發(fā)生的事情并即時(shí)做出決策，從而解決錯(cuò)誤檢測(cè)問題。
來源：德州儀器
