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機器人坐標系用法和算法原理
一般都會定義機器人第一軸的旋轉軸為基坐標系Z軸,旋轉中心即是坐標系原點,X和Y的方向是的電機零點確定,所以只要你不更換電機的零點和機械結構,單個機器人里這個基坐標系是永遠不會變的!
2023-10-16
機器人 坐標系 算法原理
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高能效、小外形的240W電源適配器參考設計
電源適配器的發展趨勢是高頻高密度及小型化,為了滿足散熱的要求,高效率是最重要的指標之一,所以對于數百瓦的電源方案,圖騰柱PFC及LLC架構是目前最好的選擇。安森美(onsemi)最新推出的240 W圖騰柱PFC配合最新的電流模式LLC控制器所做的48V5A參考設計(圖1),在230Vac和48V輸出條件下,四點平均能...
2023-10-16
電源適配器 參考設計
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高功率降壓轉換的散熱評估測試原理概述
自動駕駛是所有汽車 OEM 在這個時代面臨的新一波重要趨勢,車輛內的電子控制單元(ECU)數量急劇增加。其中涵蓋了諸多應用,例如駕駛輔助攝像頭、數據融合 ECU 以及它們各自的功耗管理。根據應用和操作范圍,預調節器的輸出功率范圍不等,小至停車輔助 ECU 的幾瓦特,大至數據融合 ECU 的上百瓦特。...
2023-10-15
降壓轉換 散熱 測試
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電源模塊輸出為何振蕩?
在復雜的工業控制系統中,由于涉及功能繁多,因此需要各種各樣的電源進行組合使用。各電源之間往往需要設計合適的電路進行連接,中間電路設計得不合理的話就會導致電路出現問題。本文選擇一種情況進行分析說明。
2023-10-15
電源模塊 輸出 振蕩
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應對汽車ADAS電源管理設計挑戰,誰是你心儀的“芯”方案?
安全性和功能性是汽車技術演進的兩個主要目標。前者是人們對汽車作為交通工具的核心訴求,以盡可能杜絕由汽車系統故障或人為因素所造成的事故;后者則是要不斷擴展汽車產品的外延,帶來更佳的用戶體驗。
2023-10-15
汽車ADAS 電源管理 方案
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ADI助力變送器從傳統環路供電到工業4.0智能化轉變
壓力變送器是許多工業設備中用于控制工業過程和壓力變化的重要元件,可用于測量壓力、液位、流速、密度等。通常,變送器可采用電池、線路電源、環路電源供電,并包括電源、信號調理、ADC、處理器、顯示器、鍵盤、通訊等模塊。目前變送器市場熱度高漲,HART、PROFIBUS、Modbus、IO-Link等最新技術也...
2023-10-15
ADI 變送器 智能化
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進軍軟磁材料 龍磁科技將如何整合原有優勢
作為軟磁材料行業的后來者,龍磁科技吸取了先行者在過去三十余年的教訓,也提煉了成功者的發展經驗,打造更具成本優勢軟磁材料產品,并在軟磁材料生產過程中根據客戶的不同需求,有針對性地優化產品和服務,增強服務的粘性。
2023-10-14
軟磁材料 龍磁科技
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