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基于ARM構架的Energy Micro低功率解決方案

發布時間:2010-07-15 來源:Energy Micro

中心議題:
  • 能源用于睡眠模式以及每個操作模式
解決方案:
  • Cortex-M3既降低內核功耗又注重支撐架構
  • 采用EFM32開發工具包及能源監控系統

能源敏感應用的配置不斷增加,它是指設備必須用一個單一電池長時間運作。通常包括的應用有能源計量、傳感器網絡或環境監測的其它形式,在這些應用中設備的占空比很低,因此希望運行多年而不會受到用戶干預。

許多這些設備將使用流行的CR2032紐扣電池;一種3V的鋰/二氧化錳原電池。與5.6kΩ負載的2V終點電壓一樣,這些紐扣電池的典型容量為230mAh,相當于約0.5毫安的放電,這使它們的壽命長達400小時。但是,這種紐扣電池設計具有約為0.25μA的自放電率,這意味著它的保質期會長達20年。 在這兩個極端之間的就是能源敏感的應用;它在低電壓下運行的設備中電流消耗最小, 還提供可靠、可持續的功能。因此,很明顯,任何希望用一個單紐扣電池就實現類似主動壽命的應用都需要能夠將平均需求量維持在約0.25μA。

壽命需要之所以要如此長是因為它所涉及到的應用領域。在通常情形下,這種新興設備類別針對的是消費者,其零售價格支持不了電池更換。它也可能是指那些無法訪問區域的配置,必須在沒有額外電源的情況下可靠地運行多年。重要的是,這是一個發展中的應用領域,很需要非常低功率的綜合解決方案。

圖1:人們期望新一代的煤氣、電和水計量產品能定期報告其讀數給計費和資源管理人員,同時在二十年里其運行無人看管。
歷史上這些應用都包括一個低功耗微控制器, 任務是提供一切所需的計算能力,同時也負責管理自己的睡眠周期,以節省電力。 微控制器的晶體管數量通常很小,它們的設計最大限度地減少了主動功耗和被動泄漏十分重視超低功耗設計,過程特別像節點收縮。在這些應用中的微控制器將在睡眠模式下花掉盡可能多的時間,對簡單充電,不定期做測量的設備來說, 要花掉99.9%的時間并不少見。

因此,這種方法主要集中于降低在那些睡眠時間內保存的電量,在它們能做到的電力保存方面的技術已經陷入僵局。
人們從根本上質疑這種做法,因為它能實現的主動功耗很有限,其基礎是每個時鐘周期要求的電源產品和完成處理任務所需的時鐘周期數。

隨著人們對正常運行時間的要求變得更長了,該行業正在從整體上看待問題,考慮能源如何才能不僅用于睡眠模式,而且用于每個操作模式。量身訂做的開發解決方案更加接近這些消耗資源的應用,使產品的開發能用一個單一的原電池運行10年,15年,甚至20年。

圖2. 紐扣電池一生中的電荷量很有限。設計者必須在MCU運作的各個階段盡量減少電流和時間產品 - 不僅是每個微安計數,而且對每個動作的每微秒也是如此。
觀念的改變
由于微控制器的定位,在這個能源敏感的產品范疇內,開發者已經嚴重依賴于8位設備。微控制器在執行相對簡單的任務時會比較有效,所以很自然,他們會首選為在這一新興的應用領域而設計,其中加工方面的需要首先受到了限制。然而,由于這個市場領域的發展,人們對處理能力的需求日益增加,導致微控制器離開了其運作的最佳區域。人們對更復雜的數據管理、接口和通訊的需要意味著資源有限的微控制器在性能和能耗方面不能再提供最高效率了。

當面對更多處理能力的需要時,自然而然地就會轉移到32位架構。但是這種處理器類別攜帶有較高的晶體管數量,因而有較高水平的靜電/泄漏電源。事實上,ARM Cortex - M3在實施一個非常低的泄漏過程時會配合或提高一個典型的8位微控制器的靜電/泄漏電流數字。

無論是否有靜電泄漏,任何內核在主動處理時所消耗的電源將大大增加整個電源預算。在操作時,Energy Micro在其首個產品系列 EFM32 Gecko中采用ARM Cortex - M3,其在正常運行的情況下只消耗了很少的180μA/MHz, 明顯低于其競爭架構或Cortex - M3的其它執行方式。Energy Micro已經通過認真實施低漏電工藝實現了這個目標,并保持了低功耗運行的首要設計目標。

本質上,CMOS晶體管消耗的大部分主動電流發生在切換時。通過開發先進的門控同步時鐘結構,EFM32架構隨時保持最少的開關,大大減少了不必要的晶體開關數量。這對主動電源極為有效,它通過總線架構延伸,甚至到達執行程序內存的內核。該架構的設計很方便直接運行閃存,可通過減少訪問內存來進一步省電。

Cortex - M3的另一個顯著優勢是它提供了先進的睡眠模式,在EFM32里得到了進一步增強。由于這些設備在睡眠模式下花掉了大多數的運行壽命,在睡眠模式下提供盡可能多的靈活度很有意義。EFM32提供5種睡眠模式, 運行模式(EM0)花費了180μA/MHz而關斷模式只花費20nA(EM4)。

圖3. EFM32 Gecko微控制器的一個關鍵屬性是它提供給用戶的能源模式選擇,例如,在完整的關閉模式中電流消耗僅有20nA,而在深度睡眠模式(保持通電復位、燈光暗淡檢測器、實時時鐘,并保留RAM內容和CPU狀態)下僅有900nA。

任何微處理器的電源配置包括兩個主要內容,基線力量 - 包括功能模塊使用的電源,如電壓調節器和電流偏置發生器 – 以及頻率相關因素。Energy Micro的方法是要特別注意基線功耗,在較低的頻率時這些功耗不會不受損,而某些架構會受損。
[page] 以EFM32系列為基礎的Cortex - M3不僅注重于降低內核的功耗,而且注重于支撐架構。功能模塊調制器、比較器和振蕩器在設計時都必須要考慮到應用,移進和移出睡眠模式都要求這些功能模塊也進入省電狀態,不言而喻,睡眠模式越深,它要把一個設備恢復到全速需要的時間越長。

圖4. EFM32 Gecko的獨特架構為低功率操作的設計目的提供了廣泛的外圍設備功能模塊。例如,4 × 40段LCD控制器的運行僅需要550nA。
EFM32總共使用6個定制設計的振蕩器,提供快速的喚醒時間,使內核從睡眠模式中更快開始處理。它通過使用僅有0.5微秒啟動時間的內部RC振蕩器來達到這個目的。這使得內核可以更快地從睡眠中喚醒、評估和執行任務 - 因此電源效率比其它設備高。

在開發設備時如果腦中有這樣的想法,睡眠模式的功能就會有最佳組合,在應用開發過程中為用戶提供最大的靈活性。一個更有能力的內核比不那么強大的解決方案需要的處理時間更短,這樣總電源才會降低。具有睡眠模式之間快速有效移動的能力,其結果其電源曲線大大低于競爭對手的。

為了使開發者能夠最好使用最佳睡眠狀態,EFM32的開發工具包采用一個先進的能源監控系統來完成,這一設施使用一個從模擬到數字的轉換器來測量系列晶體管的下降電壓, 從而不斷測量電源軌上的電流。這種測量方法被綜合起來運用,準確地描繪用了一段時間的電源,使實際使用例子的低功率運行得到了優化。

圖5. Energy Micro的EFM32 Gecko MCU系列開發工具包為用戶提供了一個獨特的先進能源監控(AEM)系統。通過大量的內置LCD屏幕和預配置的GUI,AEM使用戶可以精確地查看一個原型應用的實時電流消耗數據,從而及早發現和清除不良的能量排放。
Cortex - M3內核能夠執行軟件中的眾多任務,其低功耗運行決定了某些功能仍可以處理更多的硬件電源效率。 為EFM32開發的外圍設備用于自主運作,無需內核的干預。使用一個復雜的互連矩陣外圍設備反射系統,EFM32的外圍設備能夠執行不喚醒睡眠模式下內核的相對復雜的功能。 在典型應用中,例如它可能經常使用ADC來進行測量。EFM32具有低水平驅動程序庫的特點,支持Cortex - M3配置自主操作的外圍設備。這樣,一旦配置好了,它們就可以執行許多任務,無需喚醒內核。

圖6.使用Energy Micro的''''''''''''''''外圍設備反射系統—一個復雜的互聯矩陣—就可以執行簡單的任務如開始數據轉換和存儲結果,完全無需喚醒32位處理器內核。
使用硬件加速也支持其它處理器密集型功能的卸載,從而加深睡眠狀態。例如,EFM32實現了硬連線的AES加密塊,這個功能越來越多地被用來保護最普通的數據。盡管AES加密算法不是Cortex - M3的一個具有挑戰性的任務,把它交給一個硬件加速塊還是可以節省更多的處理器周期,因此,無需名義上的彌補,就能代表更多的晶體管數量。

對超低功耗器件的要求,加上有同類領先的節能特性的超級處理器性能的指數速度在不斷提高,預計各種應用中將會繼續使用它們,增加它們的特性。隨著ARM架構的普及,Cortex - M3的效率和Thumb2指令集的性能產生出令人矚目的解決方案和理想的平臺,用于未來超低功耗解決方案的開發。Energy Micro開發低功率解決方案的整體方法將繼續下去,基于ARM架構和自己在超低功耗設計。
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